(1)判定当前车窗玻璃是在上升还是在下降;

  (2)确定车窗玻璃的当前位置;

  (3)确定车窗电机的当前负载;

  (4)异常情况发生时的快速实时响应;

  (5)防夹算法的鲁棒性和自适应性;

  (6)驾驶员对车窗系统的优先控制权。